เยิ่นเฉิงเป็นแคว้นอ๋องแห่งหนึ่ง อ๋องผู้มาปรากฏกายในเขตแคว้นเยิ่นเฉิงนั้น ก็ย่อมเป็นอ๋องแห่งเยิ่นเฉิงนั่นเอง
อ๋องแห่งเยิ่นเฉิงพระองค์นี้ทรงพระนามว่า หลิวถัว ทรงเป็นเครือญาติใกล้ชิดกับฮั่นหลิงตี้ผู้เสด็จสวรรคตแล้ว กับ“อดีตโอรสสวรรค์”ที่ถูกปลด และกับโอรสสวรรค์องค์ปัจจุบัน โดยทวดของพระองค์กับทวดของฮั่นหลิงตี้คือบุคคลคนเดียวกัน ล้วนคือเหอเจียนเซี่ยวอ๋องหลิวไข ผู้เป็นพระราชโอรสองค์ที่หกของฮั่นจางตี้ ฮั่นฮวนตี้ซึ่งครองราชย์ก่อนฮั่นหลิงตี้นั้น ทรงเป็นพระราชนัดดาของหลิวไข และนับแต่ฮั่นฮวนตี้เป็นต้นมา ฮ่องเต้แห่งราชวงศ์นี้จวบจนปัจจุบันล้วนเป็นผู้สืบเชื้อสายจากหลิวไขทั้งสิ้น
สายวงศ์อ๋องแห่งเยิ่นเฉิงนี้ แท้จริงแล้วสืบเชื้อสายมาจากพระราชนัดดาของกวงอู่ตี้ อันได้แก่ตงผิงเสี่ยนอ๋องหลิวชาง หลิวชางทรงเป็นพระอนุชาร่วมพระมารดาเดียวกับฮั่นหมิงตี้ พระราชโอรสองค์รองของพระองค์คือหลิวซ่าง ซึ่งได้รับแต่งตั้งเป็นอ๋องแห่งเยิ่นเฉิง ทว่าตำแหน่งนี้สืบทอดได้เพียงสองชั่วรุ่น หลานของหลิวซ่างคือหลิวชงไร้ทายาทสืบสกุล ราชรัฐจึงสิ้นสุดลง เหตุการณ์นั้นอยู่ในรัชสมัยฮั่นฮวนตี้ ฮั่นฮวนตี้จึงทรงแต่งตั้งพระเจ้าอาของพระองค์เอง ฉานฮู่ถิงโหวหลิวปั๋ว ขึ้นเป็นอ๋องแห่งเยิ่นเฉิงในภายหลัง หลิวปั๋วดำรงตำแหน่งได้สิบสามปีก็สิ้นพระชนม์ และไร้ทายาทอีก ฮั่นหลิงตี้จึงทรงแต่งตั้งซินชางโหวหลิวถัวให้สืบตำแหน่งอ๋องแห่งเยิ่นเฉิงแทน
หลิวถัวได้รับการเลื่อนขั้นเป็นอ๋องแห่งเยิ่นเฉิงในปีที่สี่แห่งรัชศกซีผิง อันเป็นปีที่เจ็ดนับแต่ฮั่นหลิงตี้ขึ้นครองราชย์ บัดนี้ก็เป็นเวลากว่าเกือบยี่สิบปีมาแล้ว