เฉินกุยกล่าวว่า “หรือว่าน้ำหนักก็คือแรง?”
เฉินกุยมีความคิดเช่นนี้ก็ไม่ใช่เรื่องแปลก
เขามาถึงขั้นนี้ได้ก็นับว่าไม่เลวแล้ว
หากถามชาวบ้านธรรมดาในยุคนี้สักคน ชาวบ้านย่อมคิดว่าแรงที่มองไม่เห็นนั้นอาจเป็นพลังของภูตผีเทพเจ้า
ที่จริงแล้ว วิชากลศาสตร์ของต้าซ่งก็ใช่ว่าจะไร้พื้นฐานเสียทีเดียว
หอเครื่องดาราศาสตร์พลังน้ำแห่งยุคซ่งเหนืออาจนับได้ว่าเป็นนาฬิกาที่เก่าแก่ที่สุดในโลก
แนวคิดในการสร้างหอเครื่องดาราศาสตร์พลังน้ำได้รวบรวมข้อดีของเครื่องมือจากสำนักต่าง ๆ ในอดีตมาไว้อย่างกว้างขวาง โดยเฉพาะอย่างยิ่งได้นำจุดเด่นของอุปกรณ์บอกเวลาอัตโนมัติที่จางซือซวิ่น นักดาราศาสตร์ในช่วงต้นยุคซ่งเหนือปรับปรุงขึ้นมาใช้
ด้านโครงสร้างกลไก ได้นำหลักการของเครื่องจักรอย่างกังหันน้ำ รถตักน้ำแบบกระบอก โครงชักน้ำแบบคาน ลูกเบี้ยว และคานชั่งน้ำหนักที่ชาวบ้านใช้กัน มารวมอุปกรณ์สำหรับสังเกตการณ์ สาธิต และบอกเวลาเข้าไว้ด้วยกัน จนกลายเป็นหอดาราศาสตร์อัตโนมัติทั้งระบบ
ภายหลัง ซูซ่งกับหานกงเหลียนยังคงปรับปรุงมันต่อไป
มีการติดตั้งเฟือง และถึงขั้นมีชุดเฟืองควบคุมการเดิน
มิเช่นนั้น โจเซฟ นีดแฮม นักวิทยาศาสตร์ชาวอังกฤษจะกล่าวได้อย่างไรว่าหอเครื่องดาราศาสตร์พลังน้ำเป็นต้นกำเนิดของนาฬิกาทั่วโลก?
สิ่งเหล่านี้ล้วนเป็นสิ่งที่ต้องอาศัยความเข้าใจด้านกลศาสตร์ในระดับหนึ่งจึงจะสร้างขึ้นได้ กล่าวได้ว่าเป็นผลึกแห่งเทคโนโลยีชั้นยอดของศตวรรษที่ 12
น่าเสียดายที่หอเครื่องดาราศาสตร์พลังน้ำถูกทิ้งร้างในช่วงกลียุคจิ้งคัง จนสูญหายสาบสูญไป
ครั้นถึงยุคซ่งใต้ ฉินฮุ่ยกับจูซีกลับยังคงคิดค้นมันต่อ ทั้งยังทุ่มเงินไปไม่น้อย แต่ก็ยังสร้างไม่สำเร็จ